重載 AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）是一種高負載、無人化、智能化的重型工業搬運設備，業界通常指額定載重 2 噸至數百噸 級（主流定義為 5 噸以上），用于解決超重、超大、超長物料的自動化轉運難題。

載重門檻：無絕對統一標準，一般 ≥2 噸 視為重載，≥5 噸 為行業主流重載界定。

本質區別：相比普通 AGV（輕載倉儲），重載 AGV 是強化版重型底盤，核心在于高強度結構、大扭矩驅動、高可靠安全冗余，適配極端工業場景。

核心技術特點:

1.超強承載結構:

車架：高強度合金鋼整體焊接，低重心、高剛性，抗變形。

懸掛 / 輪系：多軸多輪、液壓獨立懸掛，保證接地均勻；輪面用重載聚氨酯 / 橡膠 / 合金，耐壓耐磨。

2.靈活驅動與轉向:

驅動：多舵輪差速、全輪驅動、液壓驅動。

移動能力：支持直行、橫移、原地 360° 旋轉、蟹行，狹小空間靈活作業。

3.高精度導航定位:

主流：激光導航（±10mm 內）。

移動能力：支持直行、橫移、原地 360° 旋轉、蟹行，狹小空間靈活作業。