重載卷料 AGV（鋼卷搬運(yùn)型）

一.核心結(jié)構(gòu)與承載能力

1.重載專用設(shè)計(jì)：

采用加強(qiáng)型高剛性車架結(jié)構(gòu)，針對(duì)大噸位卷料（如鋼卷）的重量特性優(yōu)化，額定載重可達(dá)數(shù)噸至數(shù)十噸，能穩(wěn)定承載重型卷材，避免結(jié)構(gòu)變形。

2.卷料專屬移載機(jī)構(gòu)：

配備懸臂式 / 軸式承載結(jié)構(gòu)，直接插入卷料中心孔進(jìn)行搬運(yùn)，無需額外托盤，避免卷料表面刮擦損傷，完美適配中空型卷料的裝卸需求。

3.前移式叉車結(jié)構(gòu)：

叉體可伸縮前移，在狹窄車間通道內(nèi)無需大角度轉(zhuǎn)彎即可完成取放料，大幅節(jié)省作業(yè)空間，適配工廠緊湊布局。

二.導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)性能

1.高精度自主導(dǎo)航：

主流采用激光 SLAM 自然導(dǎo)航部分型號(hào)支持磁條 / 二維碼輔助），無需改造現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，自主建圖定位，定位精度可達(dá) ±5~±10mm，精準(zhǔn)停靠裝卸工位。

2.全向 / 靈活移動(dòng)能力：

多采用舵輪驅(qū)動(dòng)或麥克納姆輪技術(shù)，支持平移、斜行、原地旋轉(zhuǎn)，在狹窄空間內(nèi)靈活調(diào)整姿態(tài)，降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)，適配復(fù)雜車間動(dòng)線。

3.穩(wěn)定重載行駛：

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)針對(duì)重載優(yōu)化，爬坡、越障能力強(qiáng)，行駛平穩(wěn)，避免卷料晃動(dòng)，保障物料運(yùn)輸安全。